在地震或爆炸等灾难发生后的关键72小时内，争分夺秒寻找幸存者至关重要，然而快速行动往往给急救人员带来风险。不过，得益于欧盟和日本研究人员的共同努力，灾难救援工作有望变得更加安全、高效。
2016年8月24日，意大利中部发生强烈地震，造成299人死亡，5000多名紧急救援人员立即投入搜救，从废墟中救出数十人。但急救人员面临不稳定环境和未知危险，救援工作充满挑战。
2019年至2023年间，欧洲和日本的救援组织、研究机构及公司合作开展名为“CURSOR”的四年国际研究计划，该计划合作伙伴涵盖六个欧盟国家、挪威、英国以及日本东北大学。研究人员旨在开发融合机器人技术、无人机技术和化学传感技术的新一代工具，改变应急小组在灾区的行动方式，研发的精密救援工具包可帮助救援人员更快找到被困幸存者，同时提高自身安全性。
德国联邦技术救援署研究协调员、国际急救创新促进论坛副主席蒂娜·里斯特梅表示，搜救领域支持急救人员的技术有限且存在诸多局限。
此次研究工作的核心是名为“软体微型地下机器人探测器”(SMURF)的小型机器人。其设计目的是在倒塌建筑物和瓦砾堆中导航，定位可能被困人员。救援队可远程操控SMURF，在救援行动早期阶段，让其在安全距离外找到身处最危险区域的人员。
SMURF结构紧凑、重量轻，采用双轮设计，能越过碎片并攀爬小障碍物。日本东北大学机器人专家、该项目首席科学家之一田所聪教授称，多个SMURF机器人可覆盖整个瓦砾堆寻找受害者。在确定最终原型前，开发团队测试了多种设计，最终认为两轮设计最有效。
SMURF虽小却“五脏俱全”，配备视频和热像仪、用于双向通信的麦克风和扬声器，以及强大的化学传感器SNIFFER。SNIFFER能检测人类自然排放的物质，如二氧化碳和氨，甚至可区分活人和死人。经现实条件测试，SNIFFER即使在烟雾或雨水等干扰下也能提供可靠信息，可帮助救援人员优先救助仍活着的人。
为扩大SMURF覆盖范围，研究人员将无人机支持集成到系统中。定制无人机可将机器人直接运送到步行难以到达或危险的地方，还可同时运输多个机器人并放置在不同位置。此外，CURSOR团队还开发了一系列空中工具，其中一架被称为“母舰”的无人机充当飞行通信枢纽，将地面设备与救援队指挥中心连接;其他无人机携带探地雷达探测废墟下受害者，还有无人机拍摄高清画面拼接成受灾区域详细3D地图，助力救援队规划行动。这些措施不仅能加快搜索行动，还能减少救援人员在危险地点停留的时间。
目前，该组合系统已进行实际测试，包括在日本和欧洲各地的大规模现场试验。2022年11月在希腊阿菲德内斯进行的模拟灾难场景测试，运用了CURSOR的全部技术。尽管救援套件原型尚未投入商业使用，但已引起全球关注，里斯特梅称已收到数百人的购买请求。CURSOR团队希望获得更多资金，进一步增强技术并推向市场，有望改变灾难响应的未来。
