来认识一下“Bille”，这是全球首个单稳态四面体，无论起始位置怎样，它最终都会落在同一侧。这一几何与工程学突破，解决了近60年的数学谜团，还可能为未来月球或行星任务的自扶正航天器设计提供助力。

1966年，英国数学家约翰·霍顿·康威和搭档理查德·盖伊提出设想，能否构建一个由均匀材料制成、重量分布均匀且总会翻转到稳定一侧的四面体，虽坚信其存在却无法证实。直到三年前，布达佩斯技术与经济大学教授Gábor Domokos和建筑系学生Gergő Almádi开始研究此问题，谜团才得以解开。他们借助强大计算机模型构建理论框架，发现能始终以稳定面着陆的单稳态四面体基本需空心，且一面密度要比其他面高出数千倍。

随后，他们与匈牙利精密工程公司合作，打造出首个单稳态四面体物理模型。该模型由轻质碳纤维管制成骨架，一侧用高密度碳化钨合金制成，最长边长50厘米，重120克，在BME大会亮相，相关细节发表在arXiv预印本服务器上，被昵称为“Bille”。无论从哪一面开始，它最终都会落在D面。

这项研究在改进月球着陆器设计方面有潜在应用。此前，月球着陆器翻滚后无法自行扶正的问题，已导致多个任务提前结束，如今年IM-2月球任务中“雅典娜”号航天器侧翻坠入陨石坑。Domokus和Almádi希望研究能为这类设计提供参考，除太空领域，还可为腿式机器人等自扶正物体设计提供思路。

更多信息： Gergő Almádi 等人，构建单稳态四面体，arXiv (2025)。期刊信息： arXiv