新加坡科技设计大学的一支工程师团队成功研发出一款别具一格的机器人，并将其命名为“空中和地面模式操作单翼机器人”(ATOM)。该研究成果已发表于《国际机器人研究期刊》。

这款机器人大小近似篮球，主要由金属丝框架构成，形似小军鼓。其内部设有叶片状机翼，类似直升机上的枫树种子，在机器人旋转时提供升力。为防止侧翻被卡，研究团队在机器人两侧安置了交叉金属丝。此外，机器人还配备两个执行器、两个小转子、两块小电路板以及一块小型电池，整体重量仅 124 克。

该团队研发目标是打造一款小型轻量、兼具地面移动与旋转空中飞行两种运输方式的机器人。为实现这一目标，他们设计了独特框架，可同时支持两种运动方式。

ATOM 机器人成就显著，它能以极低能耗实现空中和地面两种能力，且仅使用两个执行器即可完成所有功能，这与其他多模式机器人大多只能在一种模式下节能不同。

在实际应用中，ATOM 机器人可利用框架作轮子在各种地面直线前进，凭借两个转子实现转弯，还能自行扶正。切换至飞行模式时，机器人倾斜一定角度使框架旋转即可升空，升空后成为高度可控的水平旋转轮子。

更多信息： Hitesh Bhardwaj 等人，《ATOM：新型双执行器混合陆空机器人的设计和开发》，《国际机器人研究杂志》(2025 年)。