一篇关于利用生物电势和生物阻抗实现直观人机交互(HRI)的最新趋势和进展的综述论文已发表在《自然评论：电气工程》杂志上。该联合研究团队由韩国科学技术研究院(KAIST)机械工程系的Jung Kim教授和电气与电子工程系的Min-kyu Je教授领导。

这篇评论论文是 Kyung-seo Park 博士(DGIST，共同第一作者)、Hwa-young Jeong 博士(EPFL，共同第一作者)、Yoon-tae Jeong 博士(IMEC)和 Ji-hoon Seo 博士(UCSD)合作的成果，他们都是两个实验室的博士毕业生。

《自然评论电气工程》(Nature Reviews Electrical Engineering)是一本专门针对电气、电子和人工智能技术领域的评论性期刊，于去年新创刊。该期刊通过严格的筛选标准，邀请该领域的世界知名学者投稿。金正教授研究团队的论文《利用生物电位和生物阻抗实现直观的人机交互》(Using bio-potential and bio-impedance for intuitive human-robot interact)于2025年7月18日发表。

本综述阐述了如何利用生物信号快速准确地检测运动意图，并介绍了基于神经信号和肌肉活动的运动预测技术的进展。此外，本文还重点探讨了集成电路 (IC) 在最大化生物信号传感低噪声性能和能效方面的关键作用，并涵盖了用于精确测量生物电位和阻抗信号的低噪声、低功耗设计的最新发展趋势。

论文强调了混合和多模态传感方法的重要性，并提出了构建稳健、直观且可扩展的HRI系统的可能性。研究团队强调，传感器和IC设计领域的合作对于基于生物信号的HRI系统的实际应用至关重要，并指出跨学科合作将在下一代HRI技术的开发中发挥重要作用。

论文共同第一作者Hwa-young Jeong博士介绍了生物电势和阻抗信号使人机交互更加直观和高效的潜力，并预测它将为未来利用生物信号的康复机器人和机器人假肢等HRI技术的发展做出重大贡献。
更多信息： Kyungseo Park 等人，利用生物电势和生物阻抗实现直观的人机交互，《自然·电气工程评论》(2025 年)。