韩国科学技术院机械工程系 Jung Kim 领导的研究小组取得重要科研进展，成功研制出一种柔性机器人薄片，该成果已发表于《自然通讯》杂志。

在众多领域，设计可变形的机器人意义重大，能实现环境探索、物体操控等多种应用。传统类似折纸的折叠变形方法虽成熟，但固定铰链结构限制了配置范围与适应性。

此次韩科研团队设计的机器人折叠板别具一格，由密集分布的热敏电子元件构成，遇热即可改变形状。研究团队用一块 40 平方厘米、由 308 个电阻组成的薄片进行演示，这些电阻兼具加热器与传感器双重功能，可实现精确运动控制，系统能依据自身传感器反馈持续调整。

实验中，该机器人薄片通过在表面爬行以及抓取、举起培养皿、塑料包装和木棍等物体，充分展示了其灵活性。此外，该系统可实现 -87° 至 109° 的折叠角度，在 30°C 至 170°C 的温度范围内性能稳定，还能快速精准响应环境变化，提升了稳定性和效率。

研究团队认为，这种可编程折叠板能够提高自主系统的多功能性与适应性，助力其在不可预测地形上更高效运行。不过，要充分释放该技术潜力，材料技术和结构设计仍需进一步发展。

更多信息： Hyunkyu Park 等，《现场可编程机器人折叠片》，《自然通讯》(2025)。