科研人员在软体机器人领域取得重要进展。研究人员从软体动物的抓取肌肉中获取灵感，成功开发出一种低压、类似肌肉的执行器，助力昆虫级软体机器人在现实环境中实现自主爬行、游泳和跳跃，解决了微型机器人自主移动时难以兼顾动力与精度的长期难题。

肌肉作为软组织，依靠收缩和舒张引发运动，昆虫肌肉虽小却力量强大。而执行器是将机械能转化为运动的装置，在机器人技术领域，制造出像生物肌肉一样灵活、精准且富有弹性的微型强大执行器极具挑战性，且目前机器人系统中的刚性电机因易损坏、难缩小尺寸而受限。

在发表于《自然》杂志的研究中，科研团队描述了克服挑战的方法。他们开发出受肌肉启发的电磁机制，将软聚合物(弹性材料)与缠绕小磁铁的电线圈相结合，模拟出软体动物的抓握肌肉系统，该系统能在不持续供电的情况下保持双稳态位置，如同软体动物以极低能量保持壳闭合。

耐用性是这项新技术的显著优势。执行器采用柔韧材料制成，可承受数百万次运动，还能经受高达30米的跌落。

为测试执行器性能，研究团队打造了多个昆虫大小的软体机器人，这些机器人能在粗糙石头、土壤、玻璃等各种环境和表面，完成自主爬行、游泳和跳跃等测试。部分机器人需在执行传感操作时完成障碍训练，游泳机器人则在实验室和河流中接受检验。测试成功凸显了执行器的多功能性与强度，为众多潜在应用创造了可能。

研究人员称，这种受肌肉启发的电磁机制，通过弹性结构变化，拓展了小型软机器人的自主性与功能能力，在救援和关键信号检测方面有潜在应用价值。这些微型机器人可投身于搜救行动，检查危险或人类难以进入的区域，还具备洞穴探险和开发微创医疗工具的潜力。

更多信息： Changyu Xu 等，《自主昆虫机器人中的肌肉启发式弹电磁机制》，《自然通讯》(2025)。