美国卡内基梅隆大学机器人研究所开发出一项名为SonicBoom的创新农业传感技术，能够通过声音检测作物位置。这项发表在《IEEE机器人与自动化快报》的研究，为农业机器人在复杂环境中的作业提供了新方案。

机器人研究所博士生Moonyoung Lee领导的团队设计了一套基于接触式麦克风的声学传感系统。Lee表示："这项技术无需视觉输入，仅通过接触就能确定物体的3D位置。"实验显示，该系统定位精度可达0.43至2.2厘米。

与传统视觉或触觉传感器相比，SonicBoom具有成本低、耐用性强的优势。研究团队在PVC管内安装6个接触式麦克风，当接触物体时通过分析振动差异实现精确定位。Lee指出："这种设计特别适合枝叶茂密的果园环境。"

目前该技术已能识别坚硬物体，研究人员正开发识别柔软农作物的版本。团队还探索其在农业机器人安全防护和人机交互等领域的应用潜力。这项研究获得了美国国家科学基金会等机构的支持。

更多信息： Moonyoung Lee 等人，《SonicBoom：利用麦克风阵列进行接触定位》，IEEE 机器人与自动化快报(2025)。Ryan Spears 等人，农业中树状结构的视听接触分类，arXiv (2025)。期刊信息： IEEE 机器人与自动化快报 、 arXiv