苏黎世联邦理工学院的研究团队教会了四足机器人ANYmal打羽毛球。该系统手臂动作精准，反应敏捷，步法灵活。

如何让机器人同时移动、观察和击回羽毛球?苏黎世联邦理工学院机器人系统教授马可·胡特(Marco Hutter)领导的研究团队一直在研究这个问题。他们开发了一种控制系统，可以协调腿部运动、击球和摄像头视角。

机器人ANYmal利用两个摄像头追踪羽毛球，预测其飞行轨迹，并导航至正确位置进行拦截和回击。在这段视频中，Hutter团队的博士后研究员Andrei Cramariuc解释了他们如何训练机器人以及他们克服的挑战。

更多信息： Yuntao Ma 等，《学习腿式机械手协调羽毛球技能》，《科学机器人》(2025)。