普林斯顿大学的计算机科学家正在致力于将虚拟现实带入现实世界，以增强各种体验，包括远程协作、教育、娱乐和游戏。

计算机科学助理教授帕拉斯托·阿布塔希(Parastoo Abtahi)表示，虚拟现实和增强现实技术未来可能会变得普及。重要的是，这项技术的用户能够与现实世界无缝互动。

Abtahi 和博士后研究员 Mohamed Kari 正在努力将虚拟现实技术与用户可控制的实体机器人相结合，以实现这一目标。他们的研究成果将于下个月在韩国釜山举行的ACM 用户界面软件与技术研讨会上发表。

使用该系统的用户，戴着混合现实头显，可以从选项列表中选择一种饮料，然后虚拟地将其放在面前的桌子上。或者，更奇妙的是，他们可以让动画蜜蜂把一袋薯片送到沙发上的他们手中。

起初，饮料和薯片可能只是像素。但大约一分钟后，它们就会像变魔术一样，实体化地呈现出来。但这并非魔术——而是一个对用户来说隐形的机器人，负责送来零食。“从视觉上看，感觉就像瞬间完成的，”阿布塔希说。

Kari 表示，通过移除“所有不必要的技术细节，甚至包括机器人本身”，这种体验看起来更加无缝衔接。目标是让技术消失，让人类与计算机之间的互动更加直观。

该系统的一个关键技术挑战是沟通。用户必须能够轻松地表达他们的愿望——例如，在房间的另一边选择一支笔，然后把它移到面前的桌子上。Kari 和 Abtahi 创造了一种交互技术，用户只需一个简单的手势就能选择一个物体，即使距离很远。

这些手势随后被转换成机器人执行的命令。机器人配备了自己的混合现实耳机，因此它知道在虚拟环境中将物体放置在何处。

另一个技术挑战是如何在用户的视野中添加和删除物理对象。Abtahi 和 Kari 利用一种名为 3D 高斯分布的技术，创建了物理空间的逼真数字副本。房间内所有物体扫描完成后，系统就可以从视野中删除某些物体，例如移动的机器人;或者添加某些物体，例如动画蜜蜂。

为了实现这一点，房间的每一寸空间以及其中的每个物体都必须经过扫描和数字化渲染。阿布塔希说，目前这个过程有些繁琐。简化这个过程，或许可以通过将任务分配给机器人，是她实验室未来研究的课题。