本世纪机器人领域变革浪潮中，软体机器人备受瞩目，受折纸启发的可展开结构在航空航天、建筑和医疗领域也广受关注。然而，纤维增强聚合物(FRP)作为先进替代材料，在制造工艺的准确性和可靠性方面此前尚未得到充分探索。

为填补这一知识空白，釜山国立大学科学家团队在聚合物科学与工程系副教授Dong Gi Seong带领下，提出用于FRP制造的多树脂分配工艺。该工艺结合刚性和柔性环氧树脂，能在整体结构内精确形成机械性能图案。研究成果已发表于《复合材料B部分：工程》。

Seong博士称，此项复合材料制造技术新颖高效，能实现灵活弯曲且保持强大结构性能，克服了传统单一树脂系统和手动工艺的局限，可选择性控制整体复合材料的刚度和柔韧性。

研究人员借此实现了柔性弯曲，同时不损害先进可展开结构所需的结构完整性，成功制造出三角圆柱形折纸结构，彰显了该方法在生产耐用、高性能FRP复合材料方面的潜力。这些复合材料刚性部分弯曲模量达6.95 GPa，可折叠部分为0.66 GPa，弯曲半径小于0.5毫米，在重复循环下具备高应变耐受性的灵活性和稳定性。此外，所制造结构重量轻、机械强度高，能进行伸展、压缩、弯曲、扭转和展开等复杂运动，应用前景广阔。

Seong博士表示，该创新技术有望在多个科技领域带来重大突破，应用领域涵盖机器人部件(如变形金刚机器人关节)、太空应用可展开部件(如可展开太阳能电池板和太阳帆航天器)、可折叠和可卷曲电子基板或盖板、建筑设计(如帐篷、军用或应急避难所)以及下一代汽车可变形车轮等。

该研究为实现紧凑存储、精确部署且保持机械耐久性的结构奠定基础，将产生长期社会影响，包括提高灾害响应应急帐篷和可穿戴防护设备的可靠性、提升低地球轨道卫星系统运输效率、加速全球天基互联网推广等。长远来看，该技术可为机器人应用铺平道路，推动动力服、人形关节和自适应电子设备发展，指导可变形轮子和自适应结构材料选择，实现节能移动系统，有望成为日常生活中需要可部署性和耐用性的下一代技术的基础。

更多信息： Seung Mo Son 等，《可展开纤维增强聚合物在先进整体式刚柔机器人中的应用》，《复合材料 B 部分：工程》(2025 年)。