莫纳什大学土木与环境工程系的研究人员试验了一种新系统，为人类和机器人在施工领域的合作开辟了新路径，使施工过程更快、更安全且体力要求更低。

在方一海博士的带领下，研究团队模拟了人类与机器人为一套三居室公寓组装木地板框架的场景，将工作细分为71项任务。通过利用莫纳什大学UR10e机械臂和MiR100移动机器人的真实数据，团队测量了任务完成时间、生产效率以及工人的身体疲劳程度。研究结果表明，精心分配任务和安排工作流程可显著提升施工效率，同时减轻工人的体力负担。

方博士指出，建筑行业正面临生产率低下、劳动力短缺和工伤率高等挑战，与机器人协作已不再是遥不可及的愿景，而是正迅速成为现实。他强调，建筑行业必须通过整合自动化和先进的机器人技术来拥抱创新。

该研究的第一作者威尔·王博士表示，机器人和自动化的发展有望彻底改变工作场所。模拟结果显示，机器人能够承担繁重和重复性的工作，而人类则专注于规划、解决问题和确保施工精度，从而减轻工人的压力。

王博士还提到，该团队的技术解决了建筑机器人领域的一个关键挑战——如何合理分配人类与机器人的任务。这项研究为将机器人技术融入结构装配提供了更安全、更高效、更以人为本的方法。

此外，莫纳什大学团队还在人机协作研究的基础上，进一步测试了增强现实(AR)技术。参与者佩戴AR头戴设备，如同拥有“智能眼睛”，能够展示存储区和工作区之间的最佳路线，并预览机器人的动作。这一技术有助于工人与机器人更好地协调，减少错误，加快任务进度，并提高现场安全性。

据悉，该研究成果已发表在《建筑自动化》杂志上，为建筑行业的未来发展提供了新的思路和方向。

更多信息： Yizhe Wang 等，结构装配中人机协作的任务规划，建筑自动化(2025)。