来自意大利热那亚的意大利理工学院(IIT)人类合作与康复软体机器人实验室，成功开发出一款名为Frasky的新型机器人原型。该机器人专为葡萄园环境设计，能够在复杂地形中自主导航并执行多项农业任务。Frasky最初在实验室进行测试，随后在贝加莫格鲁梅洛德尔蒙特“Le Corne”葡萄园完成实地验证，证明其具备移动、环境地图绘制及自主施药能力。

Frasky项目由IIT研究员曼努埃尔·G·卡塔拉诺(Manuel G. Catalano)协调，依托“JOiiNT LAB”联合实验室平台推进。该实验室汇聚了IIT、贝加莫产业生态系统(包括Intellimech联盟、贝加莫工业联合会、贝加莫大学及Kilometro Rosso创新区)等多方力量，旨在通过科研与产业协同，解决农业领域的环境可持续性与劳动力短缺问题。卡塔拉诺表示：“机器人技术与人工智能的结合，为精准农业模型开发提供了可能，既能高效利用资源、减少环境影响，又能为农民提供实际支持。”

Frasky机器人采用模块化设计，搭载四个电动轮的户外导航平台，配备机械臂与集成摄像头的机械手。其核心软件分为导航、感知与操作三大模块：导航模块实现空间定位与避障;感知模块通过环境分析识别葡萄串等目标;操作模块则引导机械臂完成抓取、修剪等任务。例如，机械手可安装喷嘴进行选择性施药，减少农药浪费。操作员通过直观的图形界面实时监控机器人运行，管理整个系统。

面对葡萄园崎岖地形、季节性环境变化及易损水果操作等挑战，Frasky通过实验室与田间双重测试验证了其适应性。IIT研究员弗朗切斯卡·内格雷洛(Francesca Negrello)透露，团队正致力于提升机器人的灵活性与自主性，使其能胜任更多农业任务，如生产监控与繁重劳动替代。贝加莫大学教授法比奥·普雷维迪(Fabio Previdi)强调，此类产学研合作模式为学生提供了跨学科实践机会，有助于培养应对数字化转型的技能。