得益于布里斯托尔大学研究人员开发的软体机器人外骨骼,宇航员在未来的太空任务中或将拥有更自由的行动能力。这款设计类似服装的外骨骼主要由织物材料制成,可穿在宇航服内部,其配备的人造肌肉能自动运作,帮助宇航员在月球和火星任务中减少肌肉疲劳,同时保持自然动作。
上个月,布里斯托尔大学软体机器人实验室研究员埃马努埃莱·普尔维伦蒂博士前往澳大利亚阿德莱德大学,利用Exterres CRATER设施——南半球最大的模拟月球环境,对该外骨骼进行了关键测试。此次测试作为奥地利太空论坛开展的国际“概念验证”模拟太空任务的一部分,被称为“世界最大模拟任务”,来自25个国家的200名科学家在四大洲同步开展实验,并将结果汇总至奥地利任务控制中心。由ICEE.space组织的ADAMA任务首次将软体机器人外骨骼集成到宇航服中,并完成实地测试。实验评估了外骨骼在行星表面行走、攀爬及松软地形负重等任务中的舒适度、灵活性和生物力学效应。
普尔维伦蒂博士亲手制作了这套外骨骼,并在制作过程中自学缝纫技术。他表示:“幸运的是,我的祖母是一名裁缝,她给了我一些建议。”他与布里斯托尔大学Vivo Hub的同事共同研发的这款轻便型外骨骼,其人造肌肉由两层材料组成:外层为尼龙,内层为热塑性材料,可实现气密充气;腰带和膝带等固定部件则采用凯夫拉尔纤维,确保高强度和抗拉强度。
普尔维伦蒂博士称:“希望这项技术能为未来的可穿戴机器人系统铺平道路,提高宇航员在舱外地面活动中的表现并减少疲劳。”他还透露,团队已单独开发了一种阻力外骨骼,可对身体施加负荷以帮助维持肌肉质量,并计划制造一款混合型服装,能够根据需要切换辅助模式和阻力模式,为物理康复人群提供行动辅助。















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