20世纪80年代微机电系统(MEMS)诞生，计算机工程师设想用其制造微型机器人。如今，高度分别为1.4毫米和0.7毫米的微型Delta机器人成为迄今展示过最小、最快的Delta机器人，研究人员借此验证了科学家近50年前的预测。缩小尺寸后，微型Delta机器人精度显著提高(小于1微米)，速度因超过1kHz的频率而提升，还能提供足够动力发射一粒盐，盐质量相当于整个机器人的7.4%。

曼恩公司迅速完成microDelta机器人设计的八次迭代，这得益于3D设计和打印技术。伯格布雷特表示：“我非常欣赏Steven和Sukjun如此迅速完成八次迭代，且学生未来能更易继续这项工作，带来更多改进。”利用开发模型，学生可通过改变设计参数、创建大型阵列、添加闭环操作传感等改进，进一步提高带宽、精度和工作空间等指标。

机器人研究所的Zeynep Temel和Oliver Kroemer教授已用大型Delta机器人阵列进行复杂操控。因microDelta机器人体积小，密集排列成阵列有望在小尺度实现新功能，如丰富触觉反馈、完成以往难以实现的微操作任务。伯格布雷特称：“省去组装环节对快速制造和设计迭代意义重大。大规模应用可利用现成电机和机械装置组装，但小规模应用制造和连接微小部件困难，新型制造工艺优势明显。”

更多信息： Steven Man 等人，《microDelta：缩小机器人机构尺寸实现超快高精度运动》，《科学机器人学》(2025)。期刊信息： 《科学机器人学》