北京大学先进制造与机器人学院王启宁教授团队成功研制便携式水下外骨骼系统，该系统可辅助潜水员膝关节运动并提升作业效率。这项水下外骨骼研究成果已于2025年10月14日发表于《IEEE机器人学报》。

该水下外骨骼系统采用双侧缆绳驱动设计，通过运动传感器与力控技术为膝关节提供实时辅助扭矩。研究团队针对水下环境特性，解决了外骨骼适配中的生物力学难题。测试数据显示，使用该水下外骨骼可使潜水员耗气量降低22.7%，腿部主要肌肉激活度减少约20%。

王启宁教授表示："动力外骨骼能够提高极端环境下的劳动效率，使其应用范围超越陆地。"六名参与测试的潜水员在使用该水下外骨骼后，展现出更流畅的运动模式和更高的能量效率。这项水下外骨骼技术为海洋勘探、水下作业及潜水训练等领域提供了新的技术方案。

该水下外骨骼系统的成功开发，标志着可穿戴机器人技术在水下环境应用取得重要进展。研究人员指出，这项水下外骨骼研究为未来开发更先进的水下辅助设备奠定了技术基础。

更多信息： Xianda Wu 等人，《用于水肺潜水的水下外骨骼：通过膝关节辅助减少空气消耗和肌肉激活》，IEEE 机器人学汇刊(2025)。