瑞士洛桑联邦理工学院智能系统实验室成功开发出由可食用组件构成的软体机器人系统。该可食用机器人采用柠檬酸与碳酸氢钠作为动力来源，通过化学反应产生二氧化碳气体驱动明胶执行器运动。这项研究成果已在《先进科学》期刊正式发表。

研究团队设计的可食用机器人系统包含气动电池、阀门控制器和执行机构三大核心模块。项目负责人达里奥·弗洛雷亚诺表示："这里描述的可食用气动电池依靠碳酸氢钠和柠檬酸的化学反应，产生一种可以安全食用、驱动速度快、成本低廉且对环境零影响的能源。"该系统通过调节酸液滴落速率与气流阻力，可实现20秒至650秒的持续运行。

在实验室测试中，这种可食用机器人成功演示了在模拟自然环境中的工作能力。研究人员开发的一款触发式装置被埋入土壤后，能在受到压力时产生规律运动，吸引野生动物靠近并摄取其携带的营养物质。整个可食用机器人系统在完成任务后可被生物完全降解。

这项技术为环境监测与靶向给药等领域提供了新的解决方案。研究人员表示，该可食用机器人系统展现了完全可食用电子器件在可持续技术领域的应用潜力。

更多信息： Bokeon Kwak 等人，《用于持续重复机器人驱动的可食用气动电池》，《先进科学》(2025)。