卡内基梅隆大学机械工程系研究团队开发出新型触觉传感系统，使四足机器人能够自主平衡并运输未固定物体。这项触觉传感技术通过覆盖机器人背部的高密度传感器阵列，实时监测物体状态并调整机器人运动姿态。

安全人工智能实验室博士候选人林昌义介绍："这种触觉传感器由夹在导电织物制成的导电电极之间的压阻薄膜构成。每个传感单元都位于导电电极的交叉点上，当物体移动导致压阻薄膜变形时，交叉电极就能检测到电阻的变化。"

研究团队运用强化学习技术，通过4000多个数字模型训练机器人适应背部物体的动态变化。经模拟训练的技能可直接应用于现实环境，无需额外调整。配备该触觉传感系统的机器人在测试中成功绕过障碍物，应对外部干扰，并将不同形状的物体稳定运送至60米外的目标位置。

机械工程系助理教授丁钊表示："这是触觉传感首次应用于四足机器人，但这仅仅是个开始。有了这种反馈回路，机器人将能够执行更高级的任务。下一步，我们正在努力扩展传感器，使其能够覆盖整个机器人。"

该触觉传感技术为家庭服务机器人发展提供新的技术支撑，未来可应用于医疗护理、工业制造及野外监测等领域。随着传感系统持续完善，这项技术有望提升机器人在复杂环境中的物体运输能力，拓展四足机器人的实际应用场景。