近日，中国上海市城投水务泰和污水处理厂二期厂区正式启用机器人智能巡检系统。该系统是中国全国污水处理厂中首个由多种类机器人构成的“海陆空”立体化智能巡检系统，全面覆盖泰和二期厂区生产区域，实现对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检。

泰和污水处理厂为全地下式厂区，传统人工巡检存在地下区域作业安全风险因素多、人员行为类动态风险隐患识别能力不足等问题。此次启用的系统采用轮式、四足、无人机和无人船等四大类机器人，搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知单元，可自动识别21种安全风险隐患、5种工艺状态和2种设备状况。巡检数据汇集至统一AI视频识别平台，形成“智能感知—动态研判—预警处置—闭环反馈”的运行链条，发现异常立即触发预警。

据统计，该自动巡检模式将人工巡检工时降低50%，应急响应时效性提升60%，安全风险隐患实时识别率达80%。该系统实现污水处理生产区域全覆盖、例行巡检任务全承担，各类机器人通过一体化管控平台协同调度，可针对临时运维、专项排查、应急处置等场景快速下发指令，实现多机协作、人机协同作业。

上海城投水务表示，将以此次系统投用为新起点，持续深化科技创新，迭代优化机器人在智能巡检、在线监测、应急处置等环节的集成应用。