一、概述：

中型核化侦察机器人具有负载更大、运动性能更强、多功能处置、局部自主、智能扩展等特点，能够在放射性环境中侦察，获取视频和监测数据并实时将数据传输到系统平台。机器人平台和机械手臂能够搭载多种核辐射和化学检测仪器或采样装置，完成开关阀门或房门、污染样品采集、抓取、搬运、转移等处置作业。手持式平板操控终端，屏幕可触摸操作，30min内可掌握操作方法。适用于高危、应急、复杂核化污染环境下的核化侦察和处置任务，为危害处置提供依据，提高处置效率。

二、特点：

1、负载更大：本体负载≥200kg，6自由度机械臂，水平展开最大负载20kg，伸缩时40kg，最大臂展2m;

2、超强机动：爬坡度≥40°，越障高度≥450mm，最高行驶速度不低于3m/s，电量低时，可拆卸更换电池;

3、防辐防护：军用装备设计标准，不同辐射环境可采用不同防辐射措施，防护等级IP66，防倾覆保护;

4、侦察监控：配备4路摄像头等传感器，可使用北斗定位导航，支持无线、有线通讯，可实时多角度侦察;

5、智能拓展：各关节联动;机器人局部自主控制;灵活搭载上装装备;管控系统具备数据管理等功能。