一、概述：

核化弧面爬壁侦察机器人具备小巧可越障，断电不摔机，可串联组合工作等特点。机器人爬行器履带采用永磁吸附方式，通过遥控终端无线控制爬行器，完成高空壁面前后行走、原地转向、越障爬坡等功能。结合自身携带的监测系统，可搭载多种载荷设备，直观地反映核电设备运行状况，为防范核安全风险提供数据支撑。适用于核电高危区域，代替人工在高空壁面、弧形内外壁面或狭窄空间内完成侦察、监测、清除、维护等作业任务，降低安全风险。

二、特点：

1、小巧弧面越障：弧面作业，重量轻，能够在高空弧面前后行走、原地转向;

2、无噪音不摔机：断电不摔机，稳定吸附，差速控制，速度五档，摇杆调速;

3、夜视高清图像：无线网络实时传输高清视频，可控制照明灯，切换夜视模式;

4、支持二次开发：可作为ROS节点，开放串口或CAN通讯协议，可定制蓝牙控制;

5、可串联工作：可组合成串联工作组，拓展多路无线图像、超声波、雷达、测厚仪等模块。