机械狗：四足机器人的前沿应用
机械狗（又称四足机器人）是一种仿生机器人，通过模拟生物狗的运动方式和行为实现复杂环境下的自主作业。其核心技术包括：
- 运动控制：采用液压驱动或电机驱动系统，结合强化学习算法实现动态平衡，可适应崎岖地形、爬坡越障。
- 感知系统：集成激光雷达、视觉摄像头、IMU（惯性测量单元）等传感器，支持自主导航与避障。
- AI决策：通过深度学习模型处理环境数据，实现任务规划（如巡检、运输）和人机交互（语音/手势控制）
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