针对传统天井钻机存在转场运输困难、智能化程度低、无法在硬岩中有效作业等问题，通过采用一体化设计，将主机总成、动力单元与履带式行走系统有机结合，创新研发了一体化行走系统、动态插板、比例接卸钻杆、钻杆自动输送等技术，无需拆装转场，大幅度减少了转场立机等辅助时间，极大提升作业效率和降低综合运营成本。

(1)智能自主作业
通过研发IDOS3.0智能作业系统、搭建"行走转场一立机定位一钻杆输送一钻杆抓取一自主作业"全生产过程中的数学模型和优化算法以及构建各种复杂岩层条件下的专家数据库，实现作业参数自动寻优和钻进模式自动选择，满足单班导扩孔无人作业的要求。
(2)模块化设计
整机采用模块化设计，结构紧凑，能够适应工况更加复杂的矿山，无需复杂繁琐的拆卸便可完成下井转场，可有效降低巷道、工作硐室等的开挖费用，为矿山企业降本增效。
(3)自动接卸钻杆
通过创新研发接卸钻杆结构、动态自动寻位及卡方定位与检测技术及自动接卸杆控制模块，实现自适应动态零点控制、推进\回转参数高精度自动匹配和钻杆的自动接卸。
(4)钻杆自动输送
通过钻杆自动输送装置和机械手，实现了钻杆输送和搬运过程的自动化和无人化。
(5)全岩性破岩
通过液压智能控制系统、动力头驱动系统和基于新型复合材料的高承载能力钻具系统，极大提升大回转扭矩和轴压，实现了各种复杂条件下的大直径、深井、全岩性破岩作业。