Ai400T 双工位点胶系统

产品送入机台后，先运行至识别工位进行视觉定位，包含Mark点识别或直边/圆弧边抓取，获取产品位置或变形量，后运行至点胶工位，点胶工位根据识别工位规划的路径进行点胶作业。