美焊TIG 焊接机器人是由六轴机器人、控制柜、HW500E程控电源、机器人专用氩弧焊枪、 冷却水箱、热丝电源、送丝机、送丝盘、送丝支架、手持操作屏、磁吸防碰撞等部分组成。设备特点：
FANUC M-10iD/12 是日本 FANUC 公司生产的最新一代弧焊机器人，采用电缆内置式结构，增大了旋转轴的中空手腕直径，强化了手臂刚性，通过高速、高精度的动作提高生产效率，适合各种弧焊应用。机器人主要技术参数如下表所示：
| 机器人型号 | FANUC M-10iD/12L | |
| 控制轴数 | 6轴 | |
| 安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
| 可达半径 | 1410mm | |
| 动作范围 | J1 轴旋转 | 340°/370°（选项）(260°/s) |
| J2 轴旋转 | 235°(240°/s） | |
| J3 轴旋转 | 450°(260°/s) | |
| J4 轴手腕旋转 | 380°(430°/s) | |
| J5 轴手腕旋转 | 380°(450°/s) | |
| J6 轴手腕旋转 | 900°(720°/s) | |
| 手腕最大负载能力 | 10kg | |
| 手腕允许负载转矩 | J4 轴 | 22.0N·m |
| J5 轴 | 22.0N·m | |
| J6 轴 | 9.8N·m | |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4 轴 | 0.65kg·m2 |
| J5 轴 | 0.65kg·m2 | |
| J6 轴 | 0.17kg·m2 | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 机器人质量 | 150kg | |
| 安装条件 | 温度：0～45℃ 湿度：通常在75%RH以下（无结露） 振动：0.5G以下 |
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