吊钩半龙门是在双梁门式起重机的基础上改进设计而来的起重机械，可在一般性作业环境中以间歇、重复方式装卸和搬运物料及设备，具备垂直升降、纵向和横向移动功能。
型式实验规格：MGB
型式试验产品名称：通用门式起重机
优势/核心功能：
半门式起重机主要是靠墙区域的物料装卸与转运。能够充分利用车间的靠墙区域、仓库的货架边缘或铁路站台的旁侧空间等等。
具有极强的场地适应性。无需像全龙门那样两侧都有支腿，极大地节省了场地空间。它只需要在一侧有地面轨道，另一侧利用已有的建筑结构（如墙体）或简易支架，非常适合通道狭窄、空间受限的场所。
相比完整的双梁门式起重机，它省去了一整套下端梁、刚性支腿，设备成本和基础施工成本都显著降低。