机器人路径规划平台是智能建造市场上首款建筑机器人路径规划系统,为博匠完全自主研发拥有自主知识产权的平台,其为各款机器人施工提供自动作业路径规划服务(上装规划和行走规划)及地图服务,保障机器人在建筑施工项目中精准、高效施工。
- 兼容性
各机器人路径规划核心算法可跨平台应用,同时支持基于 BIM 数字模型和 SLAM 自扫图自动路径规划
- 高效性
平台集成各类建筑机器人施工工艺对应的上装作业和底盘运动的路径规划算法,支持各建筑机器人施工路径在线一键生成及下发
- 安全性
平台支持私有化部署,各功能模块通过权限独立控制,用户核心数据相互隔离;自主识别模型中空间构件语义,对障碍物预留安全距离进行路径规划
- 易用性
平台提供便捷易用的施工项目、施工图纸、BIM 模型、精装复尺及施工进度等管理模块;在自动路径规划模块中提供各类便捷在线工具,提供路径在线编辑及云端保存或导出服务












