飞行管理计算机
功能介绍
飞行管理计算机采用3+2+1架构（3块CPU板、2块MIO板、1块任务处理板和TM(G)板）来实现整机实现1553B总线、异步串行串口通讯功能，能够采集外部离散量和模拟量的输入。产品采用多处理器体系架构与冗余计算机，对数据进行处理运算后发出控制指令；双机系统可同时接收CPU板发来的命令、控制外部接口；TM任务处理板实现任务调度、文件管理、数据记录。
关键指标
三模冗余体系架构；
处理器：64位处理器T1040，主频1.2～1.5GHz；
存储器：NOR FLASH容量128Mb，MRAM容量2MB，DDR3容量2Gb，NAND FLASH容量1GB；
串口通讯：RS422/RS232/RS485；
FLEXRAY总线：具备总线同步功能，具备硬线同步功能；
离散输入：48路，高低输出：44路；
模拟输入：12路，模拟输出：8路；
电源：28V；功耗：≤180W
体积：231mm×245mm×271mm
重量：≤14kg
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舵机控制器
功能介绍
4台控制器采用相同的硬、软件设计，具有可互换性。单台控制器采用双冗余设计，由主备两个通道组成，每个通道可独立控制2路舵机。
关键指标
外形尺寸（mm）：282×106×110
重量：3.5kg
控制方式：数字控制
控制接口：双路RS485接口
工作温度范围：-40℃～+60℃
供电电压：28V（控制、功率共用）
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刹车控制装置
功能介绍
产品采用机、电、液一体化设计，实现对左右制动盘的压力控制及工作状态监控功能。当刹车控制装置通过RS422总线接收到飞管计算机指令后，控制电机驱动无刷直流电机工作，挤压内部航空液压油至制动盘内，为无人机地面行进提供制动力。
主要性能指标
RS422总线：1路，波特率230400bps
CAN总线：1路（软件升级）
制动压力：6MPa
工作响应时间：600ms
压力精度：0.2MPa
供电电压：18V～32V
外形：248×148×90
重量：3.8kg
可靠性、寿命
可靠性：MTBF≥2000h
总寿命：5000h
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舵机执行机构
襟翼、副翼、方向舵等舵机性能指标
减速形式：直齿+滚珠丝杠
外形尺寸（mm）：280×84×69
额定输出力矩：1800N
额定最大速度：50mm/s
最大行程：±30mm
产品质量：2.2kg
风门舵机性能指标（旋转型）
减速形式：直齿+涡轮蜗杆
外形尺寸（mm）：102.5×75×133
额定输出力矩：6N·m
额定最大速度：40°/s
最大行程：±40°
产品质量：1.8kg
前轮转弯舵机性能指标（旋转型）
减速形式：直齿+谐波
外形尺寸（mm）：195×168×121
额定输出力矩：300N·m
额定最大速度：30°/s
最大行程：±20°
产品质量：4.8kg
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起落架收放作动筒
功能介绍
产品采用双电机驱动推杆执行机构，护板采用蜗轮蜗杆传动机构，实现任意位置自锁功能；支柱采用机械式内置锁机构实现到位锁定。主要用于无人机起飞后收起起落架以减少飞行阻力，降落时放下起落架以便着陆。
护板性能指标
输出力：3000N，锁定力：3000N
行程：150mm
收放时间：20s
重量：3.5kg
支柱性能指标
输出力：3000N，锁定力：20000N
行程：250mm
收放时间：20s
重量：4.5kg
可靠性、寿命
可靠性：MTBF≥1000h
总寿命：≥3000次
