东风康明斯水冷发动机。 前桥为摆动式结构，采用液压转向。 后桥为门式结构驱动桥，两档减速箱和减速机。 全液压驱动行走液压系统为闭式液压回路，无级调速；变量控制方式灵活、可靠。