DHK-REJ600智能机器人脉冲射流表面精整加工中心执行机构基于智能机器人平台，高压清洗机构装夹在智能手腕上，6自由度任意调节喷头射流方向，随着旋转机构的动作，机器人夹持喷头至指定位置对工件上的孔系、内、外表面及内腔进行旋转定点清......DHK-REJ600智能机器人脉冲射流表面精整加工中心执行机构基于智能机器人平台，高压清洗机构装夹在智能手腕上，6自由度任意调节喷头射流方向，随着旋转机构的动作，机器人夹持喷头至指定位置对工件上的孔系、内、外表面及内腔进行旋转定点清洗、剥离、去毛刺。