该自动导引小车(AGV)采用激光导航方式,基于激光雷达数据和SLAM算法完成AGV工作环境地图构建及高精度定位。通过客户端软件完成AGV的路径、停靠点等参数的设定后,AGV将自动完成规定的运动和自主避障。AGV的负载能力为50~400Kg,装载形式......该自动导引小车(AGV)采用激光导航方式,基于激光雷达数据和SLAM算法完成AGV工作环境地图构建及高精度定位。通过客户端软件完成AGV的路径、停靠点等参数的设定后,AGV将自动完成规定的运动和自主避障。AGV的负载能力为50~400Kg,装载形式包括:背负式、潜伏式、牵引式等。
