AT-Q 6轴焊接机器人，采用垂直多关节串连关节结构，配6个谐波减速机，步进/伺服电机驱动，最大工作负载2-5公斤，重复定位精度±0.05mm。采用“华普6轴联动3D示教编程型控制系统”，任意二点确定空间直线，任意三点确定空间圆，控制精度高，......AT-Q 6轴焊接机器人，采用垂直多关节串连关节结构，配6个谐波减速机，步进/伺服电机驱动，最大工作负载2-5公斤，重复定位精度±0.05mm。采用“华普6轴联动3D示教编程型控制系统”，任意二点确定空间直线，任意三点确定空间圆，控制精度高，性能稳定。主要应用于工业生产中喷涂、装卸和搬运等领域。