AT-Q 9轴焊接机器人

大跨度9轴焊接机器人采用直角坐标形式，由X，Z和6轴加R旋转轴9轴组成。采用“华普五轴联动3D示教编程型控制系统”，任意二点确定空间直线，任意三点确定空间圆弧。