R48CMT外根焊对口机系统主要由液压对口机、四轴根焊机器人、CMT焊接电源和控制系统等部分组成。液压对口机采用液压缸夹紧管道，通过径向校形和轴向拉伸，使管道对接焊缝对齐。四轴根焊机器人夹持焊枪在管道外壁导轨上爬行，采用CMT焊接工艺......R48CMT外根焊对口机系统主要由液压对口机、四轴根焊机器人、CMT焊接电源和控制系统等部分组成。液压对口机采用液压缸夹紧管道，通过径向校形和轴向拉伸，使管道对接焊缝对齐。四轴根焊机器人夹持焊枪在管道外壁导轨上爬行，采用CMT焊接工艺进行打底焊接。