立式弧焊机器人工作站主要由六轴工业机器人、焊接电源、焊接变位机、电控系统等部分组成。采用弧焊工艺和机器人编程控制技术，用于中小型尺寸工件的自动化焊接，适合大批量产品的焊接作业。主要应用于汽车零部件、工程机械产品的制造。