1、内置电弧焊电缆的手臂实现了最佳布局，既提供了稳定的馈线，又避免了与周围装置的干涉。 2、减少碰撞损伤 ，伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。