材料工程师将MXene纳米片与溶剂化离子结合，研制出具备自修复功能的水凝胶，能够在高机械应变下保持稳定的功率输出。
在软体机器人领域，重复拉伸常导致导电通路中断。传统刚性导体易分层，普通弹性体变形时电阻会大幅上升。
为解决这一问题，研究人员采用了双导渗流机制。通过把MXene纳米片嵌入弹性体基质，将高电子传输效率与水凝胶固有的离子导电性融合，从而改善循环疲劳，使软体机器人接口在变形时维持电连续性。
为优化电性能，工程师通过调控纳米材料比例来构建渗流网络。测试显示，在自修复弹性体传感器中，MXene/MWCNT复合材料在3.5 wt%时达到临界渗流阈值，这一比例在保证电子流动的同时维持了机械弹性。
MXene纳米片形成持久电子通路，与溶剂化锂、钠离子产生的离子导电性相辅相成。为增强网络连接，常加入导电聚合物如PEDOT:PSS和离子盐，以提升电荷转移效率。混合电荷传输机制有助于在湿度变化时稳定电输出，解决了纯电子传感器的可靠性难题。
MXene的集成显著增强了摩擦纳米发电机（TENGs）的表面电荷生成。实验数据证实，特定SA/MXene/PAAm水凝胶配置可产生491.98 V的最大开路电压和75.41 µA的短路电流。相比之下，基准PAA/rGO双网络凝胶的短路电流为48.7 µA。
通过复合材料设计，研究人员实现了更高性能：MXene/CuO复合材料达到810 V的最大开路电压和10.84 W/m²的峰值功率密度；混合低温凝胶提供7.44 W/m²的功率密度；TA@CNC/MXene变体则为69.97 mW/m²。
为确保长期耐用性，配方师采用三种化学策略为聚合物基质编程自修复能力：动态氢键用于木质素磺酸盐或儿茶酚改性系统；硼酸酯键应用于掺杂硼酸盐的PVA基水凝胶；金属配位网络利用儿茶酚-金属相互作用促进快速恢复。修复速度受交联密度影响，部分基质可实现即时修复，其他在25°C下需1到10分钟完成结构恢复。
基于这些弹性水凝胶，开发者已制造出多种交互设备，如用于实时手势可视化的PTSM-TENG系统手套、智能体育监测的触觉电子皮肤传感器，以及能捕获连续触觉压力数据的抓握辅助手套。
