只需动动脑，就能让机器狗听令而行——这一科幻电影中的场景，如今已在中国西安交通大学成为现实。近日，西安交通大学徐光华教授团队在脑控机器狗研究领域取得重要突破，成功完成了脑电控制与自主导航功能的集成测试。使用者只需通过“意念”发出指令，机器狗便能自主规划路径、避开障碍，精准到达指定位置。

“此前我们已经实现了通过脑电信号控制机器狗的基本动作，现在将脑控技术与自主导航功能进行了集成。”徐光华教授介绍，这一技术的核心在于非侵入式脑机接口的应用，通过捕捉大脑神经元活动产生的电信号，实现对机器设备的精准控制。

脑控技术是通过“脑机接口”对脑电波进行捕捉，实现人机交互的一种技术。徐光华团队主攻的非侵入式脑机接口，目前已形成信号采集、信息解码、信息再编码、反馈的完整技术流程。与需要开颅植入电极的侵入式方案不同，非侵入式脑机接口通过头皮电极采集脑电信号，具有安全性高、适用范围广的优势。

此次团队完成的关键突破在于将脑控技术与机器狗的自主导航能力深度融合。当使用者通过“意念”下达目标指令后，机器狗不再需要逐一步态遥控，而是能够自主感知环境、规划路径、躲避障碍，最终抵达指定位置。这种“人脑决策+机器智能”的协同模式，既发挥了人脑在高层次意图理解上的优势，又借助机器在环境感知和运动控制上的能力，实现了人机协作效率的提升。

“这款机器狗未来有望成为残疾人的得力助手。”徐光华表示，借助脑机交互系统，能够将人脑决策优势与机器智能感知有机结合，实现机器与人类的无缝沟通交流。对于肢体运动障碍患者而言，脑控机器狗可以作为外延的“身体”，帮助完成取物、移动等日常操作。

此外，该技术还可广泛应用于老龄化社会中的孤独老人陪护、医疗辅助、康复训练，乃至智能跟随等多个场景。随着脑机接口技术的持续进步和机器狗运动能力的不断提升，脑控机器人有望成为服务机器人领域的重要分支。

徐光华团队透露，下一步将继续优化脑电信号解码的准确率和实时性，并探索更复杂的多任务协同控制能力，推动脑控机器狗从实验室走向实际应用场景。