3月20日，上海证券交易所正式受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，拟融资金额为42.02亿元。根据公司公开发布的预先审阅申请文件第二轮问询函回复，宇树科技在模型迭代层面披露了明确的技术路线图。

宇树科技计划在三年内发布“通用人形机器人具身基础模型”。该模型将系统性地具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，能够高效赋能生产、制造等领域的标准化垂直场景。从技术架构来看，这一基础模型将形成“云端模型训练—端侧推理执行—线上数据采集”的完整闭环，为人形机器人在复杂环境中的自主决策与执行提供底层能力支撑。

场景泛化意味着机器人能够在未预先训练的环境中完成同类任务;指令泛化体现为对多样化自然语言指令的理解能力;动作泛化指向对不同形态物体的抓取与操作能力;任务泛化则代表机器人能够自主拆解并执行多步骤复杂任务。四大泛化能力的系统集成，被认为是人形机器人从特定场景专用走向通用应用的关键技术突破。

此次披露的技术路线图，与宇树科技在招股书中明确的募资投向形成呼应。公司本次IPO募投项目包括智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设四大方向，其中模型研发被置于首位，显示出宇树对底层算法能力的重视。

作为全球四足机器人与人形机器人领域的头部企业，宇树科技近年来在人形机器人业务上增长迅速。招股书显示，其2025年1至9月人形机器人业务收入占比已达51.53%，首次超过四足机器人成为核心收入支柱。此次提出三年内发布通用人形机器人具身基础模型的目标，将进一步强化其在AI算法层面的竞争力，为人形机器人在工业、商业及服务场景的规模化落地提供技术底座。