在中国上海张江一座占地超过5000平方米的训练场内，近100台形态各异的人形机器人正在模拟的工业装配、家庭服务等场景中进行“实训”，产生的海量数据被实时采集、标注，并汇入OpenLoong开源社区。这一中国国家级平台国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称“上海创新中心”)自2024年5月揭牌以来，致力于构建数字时代的产业公共品，其核心成果之一是建成中国全国首个异构人形机器人训练场“麒麟”，可容纳上百台不同构型的机器人同步进行数据采集与训练。该训练场围绕智能制造、民生服务和特种应用三大领域，构建了超过10个可重构的高仿真场景，为提升机器人智能水平提供基础支撑。

在仿真工具方面，上海创新中心联合上海大学、清华大学于2025年3月发布了具身智能仿真平台“格物”。该平台通过“一键训练”和“一键迁移”能力，允许开发者用一套代码在百余款主流机器人上进行算法训练，并将训练好的策略迁移至实体机器人。这一平台已通过OpenLoong开源社区完全开源，有助于加速从算法创新到智能制造应用的闭环。

上海创新中心还推出了全球首个人形机器人开源社区平台OpenLoong，并于2024年7月发布国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”，将其硬件设计、软件算法等技术全面开源。通过四级开源会员模式和总规模300万元的开放基金，中心推动训练数据与技能模型的开源共享，吸引全球开发者共同参与。该中心已牵头全国首个具身智能国家级标准化试点，计划制定超过80项行业标准，覆盖数据格式、通信接口、系统架构等领域，为智能制造产业构建统一的规则体系。

通过构建“训练场-仿真平台-开源社区-标准体系”的递进式数字基础设施，上海创新中心正在将张江打造为人形机器人产业的数字根服务器。其路径以软件定义与生态聚合为核心，不追求生产最多机器人，而是致力于让各类机器人更便捷地获得智能能力，从而为智能制造及相关产业提供可迁移的通用技能模型与技术支撑。