安川电机推出12公斤级人协作机器人MOTOMAN-HC12

8月31日，安川电机开始销售新型人协作机器人MOTOMAN-HC12。该产品是MOTOMAN-HC10DTP的后继机型，采用6轴垂直多关节结构，可搬质量12公斤，最大工作半径1410毫米，位置重复精度0.04毫米，适配YRC1000机器人控制器，销售价格采用开放定价方式。

MOTOMAN-HC12采用新开发的扭矩传感器，用于提高机器人发生碰撞时的响应速度，并支持直接手持引导操作。机器人协作运行模式下末端最大速度为1000毫米/秒，普通运行模式下最高为2000毫米/秒。本体质量46公斤，防护等级IP67，可采用地面、吊装、壁挂及倾斜等安装方式。

新机型采用紧凑型机械臂设计，安装底座直径缩小至170毫米，上一代HC10DTP为275毫米。其标准配置在机械臂内部集成包括Cat6A以太网线在内的应用电缆，并将线路延伸至手腕部位，用于连接末端执行器及外围设备。

与上一代HC10DTP相比，HC12的可搬质量由10公斤提高至12公斤，最大工作半径由1379毫米增加至1410毫米。安川电机将其应用范围确定为物料搬运、螺钉紧固、弧焊及检测等作业。