维度网讯， 精密运动控制和纳米定位技术企业PI(Physik Instrumente)近日启动了一项低温开发计划，旨在推出面向量子应用的六足机器人技术系统。该方案聚焦于紧凑的6自由度并联运动学设计，可在低温恒温器和稀释制冷机的有限空间内实现跨多轴的纳米级精度，满足量子技术和光子学领域对低温条件下精确光学对准的需求。

该系统设计用于支持光束转向、透镜像差校正、偏振控制、光纤对准以及光栅和棱镜等色散元件的精确定位。六足机器人可在低于4K的超低温环境下运行，在毫米级行程范围内移动数百克质量，具备高稳定性和可重复性。与堆叠式XYZ平台相比，六足机器人的并联运动学结构可同时控制所有六个自由度，减少误差累积，同时具备低惯性、可编程枢轴点以及开放孔径等特性。

基于压电的结构设计最大限度地减少了热量产生，并可在电源关闭时实现自锁操作，这对热敏感低温环境较为有利。非磁性材料和超高真空兼容性进一步支持六足机器人在敏感量子设备附近的集成应用。通过这一开发计划，PI将其运动技术延伸至多轴低温系统，以支持量子研究与先进低温光子学系统的演进。

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