维度网讯，处理大型复杂部件的制造商正越来越多地转向结合机器人技术与人类专业知识的混合自动化系统。 在斯堪尼亚(Scania)，一套由Zimmer Group开发、MRK-Systeme GmbH集成的全新重型抓取系统，通过在协作环境中实现超重型发动机部件的安全精准处理，成功解决了生产效率与检测质量的平衡难题。

该系统旨在处理重达400公斤的卡车发动机缸体和缸盖。 在传统的质量检测流程中，操作员需要花费大量时间手动定位部件，这不仅限制了检测效率，还增加了体力负担。 通过引入这套重型抓取系统，斯堪尼亚将非增值任务转移到了自动化流程中：四台重型机器人负责拾取并精准定位部件，以符合人体工程学的位置将其呈现给操作员，使后者能全身心投入到铸造缺陷的精密检测中。

该系统的核心是一个定制的臂端工具(EOAT)，它必须在恶劣的铸造环境中保持高负载能力与紧凑尺寸的平衡。 此外，系统集成了一个兼容MRK的安全概念，确保操作员能够通过操纵杆灵活调整部件方向，实现受控的旋转与移动。 这种机器人负责体力消耗、人类负责决策控制的混合模式，代表了工业4.0时代向高效协作转型的典型方向。

在实际运行的两年多时间里，这套重型抓取系统已累计检测超过30万个工件，每个周期时间稳定在210秒左右。 该应用突显了抓取技术在促进安全交互方面日益增长的作用。 通过将精准的重载处理与可靠的安全保障相结合，斯堪尼亚不仅显著提高了生产率，还确保了复杂检测流程中不可或缺的灵活性。

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