悬挂多臂悬空式机器人用于仓库吞吐量提升
2026-04-09 16:33
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维度网讯,物流自动化解决方案提供商Logic公司推出了名为“章鱼”(Octopus)的新型悬空式机器人系统。该系统通过在现有仓库上方构建自动化层,将悬挂结构下方的闲置空间转化为高效作业区,旨在不占用地面过道的前提下,大幅提升物流枢纽的货物处理能力与存储密度。

与传统的单臂设备不同,该悬空式机器人采用可配置的多臂平台设计,可同时配备吸盘、夹具及抓取器等多种末端执行器。每个机械臂均可作为独立单元运行,编排处理不同尺寸和类型的SKU(最小存货单位)。这种多臂协同模式消除了因更换工具导致的设备停机时间,使系统能够同时在混合负载上执行多项拣选与放置任务。在实际应用场景中,该系统可直接服务于码头、检查点及交叉码头通道,使原本的静态装载区转变为智能交互中心。

该系统的核心竞争力在于其与自主移动平台Logic Pallets的紧密协调。在LINK控制系统的统一调度下,系统实现了“货物到机器人”的作业范式。移动平台根据订单需求自动导航至指定的机械臂下方,无需机器人进行机械性位置适配。同时,LINK决策层整合了来自机械臂、移动平台、视觉系统及传感器的多源数据,实时验证每一次拣选动作。系统通过交叉引用集中物品主数据,在货物从接收、暂存到出库的各环节中提供高精度的可追溯性。

这种悬空式机器人技术与智能移动平台的结合,为配送中心及微履行节点提供了一种空间利用率极高的自动化方案。操作员无需重新配置地面布局,即可利用同一套平台完成混合托盘构建、码头侧检查及跨码头转移等复杂任务。Logic公司的这一创新,不仅解决了仓库地面空间受限的痛点,也为全球供应链节点的快速扩展与柔性运营提供了新的技术支持。

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