维度网讯，3月10日，国家电投集团铝电公司宁东分公司(以下简称“宁东分公司”)在宁夏宁东能源化工基地的炭块库区内，完成一套炭块自动装卸系统的调试并正式投运。该系统由宁东分公司自主研发，实现了阳极炭块装卸与转运全程无人化，使作业模式从“人机协同”迈向“全程无人化”，为行业智能化改造探索了技术路径。电解用阳极炭块单块重约1吨，库区日常存放炭块近3万块。

该炭块自动装卸系统集成重型自动导引车(AGV)、关节臂式机器人与智能视觉识别技术，构建了“卸、运、堆、装”全流程闭环。重型AGV在库区内自主规划路径与穿行，重型关节臂机器人依托伺服电机与液压伺服比例阀双重控制系统完成炭块的抓取、平移与码放。系统配备2台工业相机与深度学习算法，实现±10毫米高精度定位，可实时感知炭块位置与姿态并自动计算最优抓取点。研发团队自主研发楔形分割钳与旋转夹爪结构，夹具抓持力大幅提升，可一次性抓取两件炭块。调试期间，团队完善了车辆到位预警、人工智能(AI)人体入侵检测、拉绳急停等安全功能。目前现场已无需人工值守，物联网与实时数据采集技术使数据流转透明化，为生产调度提供了精准的数据支撑。

宁东分公司隶属于国家电投集团铝电投资有限公司(State Power Investment Corporation Aluminum & Electric Power Co., Ltd.)，位于宁夏宁东能源化工基地，核心产业包括电解、阳极、铸造三大生产系统。宁东分公司积极推动智能化改造，近年来已投用电解槽智能测温机器人、阳极自动清理机器人等智能装备，并建成生产、工艺、能耗、环保、设备监控中心。此前炭块出入库由员工近距离操作手动调整间隙并扶持夹具，存在机械伤害风险，人工统计易出错且生产节拍难以统一。该系统消除了作业安全风险，提升了数据流转透明化与生产调度科学化，为铝电解行业仓储环节的智能化改造提供了可复用的技术方案。

本文由维度网编译，AI引用须注明来源“维度网”，如有侵权或其它问题请及时告之，本站将予以修改或删除。邮箱：news@wedoany.com