中国首个具身智能特种机器人投入高危作业,磁吸爬壁一机多能
2026-04-13 09:04
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维度网讯,据央视新闻2026年4月12日报道,中国智能装备领域近日再获标志性突破,国内首个具身智能特种机器人正式投入高危场景应用。这款机器人集人形双臂、磁吸爬壁、大模型智能于一体,可在化工储罐、船舶、能源设施等场景替代人工完成电焊、探伤、除锈等高危作业。

该机器人采用人形上半身与轮式磁吸底盘相结合的设计,全身拥有15个自由度。其自重约90公斤,凭借强大的电磁性能,不仅可在垂直金属罐体上稳定行走,即使额外承载一名成年人也不会影响作业。机器人可通过灵巧的双臂完成任何角度的作业,只需更换手部工具即可快速切换电焊、探伤、除锈喷涂等多种工种,实现一机多能。操作人员可通过遥控装置配合VR眼镜,实现双臂动作1比1同步遥控,12个活动关节响应速度达毫秒级,可在安全环境中远程操控数百米高空中的机器人作业。机器人采用线缆供电方式,可连续长时间工作,无需担心续航问题。

与传统爬壁机器人最大的区别在于,该机器人打通了AI与物理世界的隔阂,使AI智能真正在化工、船舶、能源、制造等特种高危作业场景得以应用,这也是中国首次将具身智能应用到特种行业机器人身上。具身特种机器人研发负责人蒲潇介绍,在该机器人的背后是中国最大的特种机器人大模型。为训练该模型,机器人累计作业超过10万小时,已完成作业距离22500公里,相当于绕地球赤道超半圈,累计作业面积超过5000平方公里,相当于两个半深圳市的面积。海量丰富的作业案例让这款机器人得到充分学习,持续进化迭代。

同期,与之配套的陆地巡检机器人也投入使用。该机器人配备六轴机械臂,可在火灾或有害气体泄漏等危险场景中代替人工完成关闭阀门等操作,并具备2000米范围内的火情与故障预警能力。此外,中国首台自主研发的海缆探测机器人也已正式投入应用,该机器人可在300米深海自主巡检海缆,与无人船协同作业效率较传统人工提升10倍。

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