维度网讯，2026年4月20日，智利大学先进采矿技术中心（AMTC）开发的一种自动确定岩石破碎锤目标姿态的方法，获得智利国家知识产权局（Inapi）授予的发明专利，有效期至2041年。

该专利技术基于传感器数据、图像和点云，用于确定岩石破碎锤的目标破碎姿态，如在转运井或破碎机入口处用于大型岩石破碎的设备。方法包括获取待破碎材料的图像和数据，建模识别岩石，生成候选破碎姿态方案，经验证选择后控制破碎锤操作。系统包括传感器组和处理器，连续实时运行，支持完全自主或辅助远程操作，自动检测识别岩石类型并确定姿态，使液压锤执行破碎过程。

AMTC自动化领域负责人Javier Ruiz del Solar博士表示：“目前岩石破碎锤远程操作存在不便。通常一个操作员管理多个锤子，导致破碎过程延长和矿山生产链延迟。多个LHD车辆在同一井口卸载时，若破碎锤操作或格栅堵塞，车辆需等待，造成设备停工和高成本。”这项岩石破碎自动化技术始于2019年，作为Fondef项目的一部分，获Codelco支持，旨在提升采矿行业效率、安全和自主性。

该技术正在智利El Teniente矿进行试点，验证其在真实操作条件下的适用性，适用于16英尺范围、25千瓦功率的锤子和30至40吨承载设备。其价值主张包括优化破碎时间、减少操作停工、提高生产连续性。虽然主要针对地下采矿，但多功能性允许在露天采矿、建筑或土木工程等岩石破碎密集型行业实施，为国内国际扩展提供机会。

专利申请于2021年通过PCT系统提交，2024年在智利向Inapi提出申请，发明人包括Javier Ruiz del Solar、Mauricio Mascaró、Isao Parra和Daniel Cárdenas。还在阿根廷、澳大利亚和秘鲁提交申请，流程仍在进行中。

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