维度网讯，中国深圳大学、华南师范大学联合人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)一行，近日在位于中国广东省韶关市的中金岭南凡口矿-650m中段斜坡道及采场环境，成功实施了“受限未知空间自主探测感知飞行机器人实际场景应用测试”。

测试流程分为两次不同模式的飞行任务。飞行机器人自主探测首次试飞由人工设定任务指令代码完成飞行。第二次试飞则启用了完全自主飞行模式，无人机在无人工干预的情况下，自主完成了导航定位与航线规划。在斜坡道的直行段，无人机飞行速度最快达到了5m/s;进入采场未知区域后，其自主探索巡航速度为2m/s。

在整个飞行过程中，无人机搭载的激光雷达实时扫描周边环境，生成了高精度的三维点云数据并进行建模。操作人员在地面控制端的界面实时显示了巷道及采场的轮廓细节。此次飞行机器人自主探测成功验证了在深部复杂且GPS信号拒止的矿井环境中的智能巡检与三维建模潜力。

截至2025年的数据显示，中金岭南凡口矿作为国家首批绿色矿山和智能矿山试点之一，一直在井下无人驾驶、远程操控等智能化应用领域保持着行业领先的技术探索。此次飞行机器人自主探测测试的成功，为矿山井下无人化巡检及精准三维地质建模提供了新的技术路径。

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