维度网讯，德国工程与工业技术企业杜尔公司近日推出了新一代喷涂机器人EcoRP4。该喷涂机器人是六轴EcoRP E/L x33iC的升级版，专为标准化、高吞吐量的汽车喷涂线设计，可在地面安装、塔架安装或线性导轨部署等多种方式下灵活集成到涂装车间。杜尔公司自1998年以来已在全球交付近2万台Ecopaint系列机器人，EcoRP4成为该系列的最新成员。

EcoRP4的设计核心聚焦于经济性。杜尔产品经理Andreas Bokermann表示：“这款第四代机器人完全以经济性为设计核心。与前几代相比，更少的组件、简化的机械系统以及易于维护的设计降低了生命周期成本，同时不影响工艺技术。”该喷涂机器人采用了重新设计的非对称臂结构，通过将工具中心点偏移200多毫米，使机器人自身结构远离车身，涂布器能够更精确地进入车门凹槽、铰链和过渡区域等狭窄内部空间，镜像版本可在生产线两侧使用。

臂结构进一步优化。臂1变得更紧凑，减少了空间需求并增加了车辆周围的间隙;臂2继续携带涂布器、换色器和计量泵靠近涂料出口，更短的管道提高了换色速度，减少了换色期间的涂料和冲洗损失。杜尔还重新设计了工艺技术的内部布局，将大部分组件集成到臂1中以便于检修。重新设计的壳体和侧开盖系统简化了维护工作，Bokermann解释道：“在重新设计时，我们非常重视工艺技术的易用性。通过减少盖子和侧开设计，新设计简化了维护并显著缩短了维修时间。”

轴2和轴3取消了角齿轮箱，转而采用直接电机安装的小齿轮驱动，减少了组件数量、磨损和维护需求。该喷涂机器人兼容HTE工艺，可与杜尔最新的涂装技术以多种配置组合，市场推出计划定于2027年。

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