维度网讯，地平线于5月18日正式宣布开源HoloMotion-1机器人小脑大模型。该模型由地平线机器人实验室研发，面向人形机器人全身控制场景，参数规模达4亿级，可实现端侧约300FPS实时推理，突破了此前大模型在机器人运动控制中难以实时落地的瓶颈。

HoloMotion-1是地平线HoloMotion技术路线的第一阶段，核心聚焦“模仿任意姿态”(Imitate Any Pose)能力。该模型可从视频、动作捕捉(MoCap)数据和遥操作指令等多元数据源中学习复杂全身动作，让机器人通过数据驱动方式掌握翻滚、抓取、行走等全身协调运动，而非依赖工程师逐行编写控制代码。对开发者和研究者而言，此次开源相当于提前获得了人形机器人运动控制的关键技术支撑。

地平线在机器人领域已形成“大脑+小脑”的完整开源布局。2025年12月，公司首次发布具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain，前者专注于运动智能，单个模型即可支撑多地形下的复杂运动控制，发布一个月在GitHub即收获230余星标。2026年2月，地平线进一步开源HoloBrain-0 VLA基座模型，该模型首创性地在架构中显式注入“具身先验”，将多视角相机参数与机器人运动学结构等先验信息融入模型，大幅提升三维空间理解能力。HoloMotion-1的开源，补全了地平线从VLA大脑基座模型到运控小脑模型的全栈能力拼图。

地平线创始人兼CEO余凯在2025年首届技术生态大会上曾公开表示，公司正同步推进智能驾驶与机器人两大业务板块，征程系列芯片已覆盖从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶的完整需求。地平线旗下地瓜机器人已携手生态伙伴上市超过100款智能产品，连接超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。

本次开源正值国内人形机器人小脑模型竞争升温之际。北京人形机器人创新中心已于2025年12月开源了面向具身小脑能力的VLA模型XR-1及相关训练数据集，智源研究院则发布了泛机器人小脑Emu-RobotVerse和人形机器人全身控制框架BAAI Thor。地平线HoloMotion-1以4亿参数规模切入，较传统百万级、千万级控制模型在模型容量上实现了显著提升。

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