维度网讯，小鹏汽车（XPENG）推出的VLA 2.0自动驾驶系统，通过自研图灵AI芯片和端到端视觉-动作生成架构，实现了更具人性化的驾驶表现。该系统基于“所见即所得”的第一性原理构建，具备更强的泛化能力，旨在适用于全球所有场景。

新款GX车型搭载了自研的图灵AI芯片，算力达到3000 TOPS，且有效算力更高。该芯片专为大AI模型定制，集成了双自研NPU和领域专用架构（DSA），通过软硬件一体化研发，使模型执行效率提升12倍，车载芯片利用率比“通用芯片+开源模型”高出约4倍。该架构使神经网络计算速度提升51%，每秒信息吞吐量激增300%，感知模块计算速度提升19%，信息处理能力提升145%。这使得VLA 2.0能够在车载端处理更多信息，无需依赖外部数据源。

VLA 2.0重构了传统范式，取消了“语言翻译”阶段，实现从视觉信号到动作指令的直接端到端生成。在32倍超密计算链支持下，系统预测精度提升，预测误差降低33%。处理复杂“长尾”场景时，系统能预先预测风险并从容应对。小鹏汽车估计，VLA 2.0在物理AI方面的车载推理token消耗量，约为中国全国每日数字AI（Digital AI）量的80倍。

VLA 2.0能够将在复杂道路上学到的能力进行适应调整。道路驾驶无需为本地规则重写规则、无需大规模本地数据采集，也无需依赖高精度地图。通过“X World”仿真，系统可以加速学习不同国家的本地规则和条件，在虚拟环境中进行测试。小鹏汽车还引入了X-Cache技术，这是一种“无需训练的控制逻辑，缓存内容在生成过程中实时刷新”，实现了71%的块跳过率，实测推理速度提升2.6至2.7倍，且视觉质量几乎没有损失。

小鹏汽车表示，将继续探索自动驾驶领域的技术突破，让智能驾驶在数字世界中更努力训练，在现实世界中更平稳行驶。该公司推出的IRON机器人以及Robotaxi，也体现了这种更类人化的技术实现路径。在众多智能驾驶系统中，VLA 2.0的类人驾驶特性，以及以客户为中心的设计，提供了竞争中的优势。

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